Ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào hệ thống điều khiển xe điện tự lái tại trường đại học Nha Trang

Engineering notes

Key topics: autonomous driving. See the paper for implementation details and experimental results.

Chinese explanation / 中文解读

中文解读待补充：本站会优先为端到端自动驾驶、BEV感知、3D目标检测、轨迹预测、路径规划、LiDAR感知等高价值论文补充中文说明。

Original abstract

Việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo để phát triển xe tự hành là một hướng nghiên cứu đầy tiềm năng và đang thu hút sự quan tâm rộng rãi của cộng đồng khoa học. Trong nghiên cứu này, mạng nơ-ron tích chập được ứng dụng để giải quyết bài toán nhận dạng đường cho mô hình xe điện ba bánh, sử dụng dữ liệu ảnh đầu vào được thu thập từ camera để huấn luyện. Giá trị góc lái mà mạng nơ-ron quyết định sẽ được thực thi thông qua sự điều khiển của một động cơ bước. Kết quả là mạng nơ-ron tích chập sau quá trình huấn luyện đã đạt được độ chính xác cao, lên tới 94%. Quá trình thực nghiệm đã chứng minh hệ thống hoạt động tốt trong việc điều khiển xe tự lái trên đường thử nghiệm được thiết kế. Tuy nhiên, nhóm nghiên cứu cũng nhận ra rằng hệ thống còn nhiều hạn chế, cần được cải tiến để tăng cường tính ổn định và độ chính xác trong các điều kiện vận hành khác nhau. Tóm lại, việc kết hợp mạng nơ-ron tích chập và mạch điện điều khiển góc lái đã đặt nền tảng quan trọng cho những nghiên cứu và phát triển tiếp theo trong lĩnh vực xe tự hành tại Đại học Nha Trang nói riêng và Việt Nam nói chung

Links and sources

• PDF from original source

Comments