Autonomous driving paper index
Gyalogos-átkelőhelyek beláthatósági kérdései hagyományos és önvezető járművek esetén
One-line summary
A jelzőtáblával szabályozott kijelölt gyalogos-átkelőhelyek beláthatósági feltételeit vizsgáltuk hagyományos és önvezető járművek esetében.
Engineering notes
Key topics: autonomous driving, bev. See the paper for implementation details and experimental results.
Chinese explanation / 中文解读
中文解读待补充：本站会优先为端到端自动驾驶、BEV感知、3D目标检测、轨迹预测、路径规划、LiDAR感知等高价值论文补充中文说明。
Original abstract
A jelzőtáblával szabályozott kijelölt gyalogos-átkelőhelyek beláthatósági feltételeit vizsgáltuk hagyományos és önvezető járművek esetében. A kidolgozott módszerrel újdonságként a méretezésnél a gyalogosok haladási sebessége is figyelembe vehető, és meghatározható a szükséges oldalirányú látótávolság, valamint a járdaszegély mentén szabadon tartandó hossz. A módszer felhasználható a jelenlegi tervezési útmutatók felülvizsgálatára, továbbá az autonóm járművek bevezetéséhez történő felkészülés során is, figyelembe véve az eltérő észlelési- és reakciójellemzőket.
Links and sources
Need this topic turned into a technical roadmap?
Full Self Driving can prepare a custom autonomous driving literature review, code map, dataset map, and B2B technology assessment.
Request B2B research
Comments